dsalpietro La passione per la robotica, la voglia di condividere le proprie conoscenze, questo è il motivo principale che mi ha portato a sviluppare una soluzione HW e SW per partecipare alle gare di Robot Sumo in Italia.
Robot-sumo è uno sport in cui due robot tentano di spingersi l’un l’altro fuori da un cerchio (in modo simile allo sport del sumo ). I robot utilizzati in questa competizione sono chiamati sumobot. Stiamo parlando di Robot autonomi, in grado di percepire il mondo circostante e di prendere in autonomia azioni, NON si tratta quindi di sistemi radio-comandati.
Le sfide ingegneristiche sono per il robot trovare il suo avversario (di solito realizzato con sensori a infrarossi o ultrasonici ) e spingerlo fuori dall’arena piatta . Un robot dovrebbe anche evitare di lasciare l’arena, solitamente tramite un sensore che ne rileva il bordo.
Il mio Mark III si è classificato al 3° posto durate il 1° Tornero Italiano di Robo-Sumo di Lanciano nel
Oggi le gare di Robot-Sumo sono cambiate, sistemi computazionali più veloci, robot più veloci e precisi: